Grunnleggende industrierkjennelse
- Definisjon og struktur: xyz-posisjoneringstrinnet er en mekatronisk enhet designet med tre-graders--frihetslineær bevegelse. Den består av tre uavhengige lineære stasjoner, vanligvis inkludert komponenter som styreskinner, kuleskruer, servomotorer eller trinnmotorer, og er i stand til å oppnå presis bevegelseskontroll i X-, Y- og Z-retningene.
- Arbeidsprinsipp: xyz posisjoneringstrinn ved å drive kuleskruen eller synkronbeltet og andre overføringsmekanismer gjennom motoren, rotasjonsbevegelsen til motoren omdannes til den lineære bevegelsen til glideren på styreskinnen, og oppnår dermed presis forskyvningskontroll i tre retninger. Brukere kan sende instruksjoner gjennom programmering eller kontrollsystemet for nøyaktig å kontrollere bevegelsesavstanden, hastigheten og posisjonen til glidebordet i alle retninger.
Egenskapene til xyz-posisjoneringsstadiet
- Høy-presisjonsposisjonering: xyz-posisjoneringstrinnet bruker presise kuleskruer, lineære føringer og andre komponenter, kombinert med høy-presisjonsmotorer og kontrollsystemer, og oppnår posisjoneringsnøyaktighet på mikrometernivå.
- Høy hastighet og høy effektivitet: Den kan reagere raskt på kontrollsignaler, oppnå høyhastighets-lineær bevegelse og forbedre produksjonseffektiviteten.
- Modulær design: Den modulære strukturen er praktisk for installasjon, vedlikehold og utvidelse. Den kan konfigureres fleksibelt i henhold til faktiske behov og støtter også tilpasset design for å møte kravene til ulike bransjer og applikasjonsscenarier.
- Sterk lastekapasitet: I henhold til ulike applikasjonskrav kan passende overføringsmetoder og strukturelle design velges for å møte håndterings- og posisjoneringsbehovene til forskjellige laster.
Søknadsfeltene til xyz posisjoneringsstadiet
- Industriell automatisering: Den brukes til armbevegelseskontroll av roboter, verktøyposisjonering av CNC-maskinverktøy, materialhåndtering og montering på automatiserte produksjonslinjer, etc.
- Elektronisk produksjon: som waferhåndtering i halvlederutstyr, posisjonering og lodding av PCB-behandlingsutstyr, og presis montering av elektroniske komponenter, etc.
- Medisinsk utstyr: presis betjening av kirurgiske roboter, prøveplassering og skanning av medisinske testinstrumenter, avbildning av medisinsk bildebehandlingsutstyr, etc.
- Forskningsfelt: Prøvebehandling og analyse av laboratorieautomatiseringsutstyr, posisjonering og bevegelse av presisjonsmåleutstyr mv.
Utvelgelseslogikken til xyz-posisjoneringsstadiet
- Tydeliggjør bruksmiljøet: Det er nødvendig å bestemme om xyz-posisjoneringstrinnet brukes i et generelt miljø eller et spesielt miljø, for eksempel et støvfritt miljø, et støvete miljø, et oljeholdig miljø eller et korrosivt miljø osv. Et støvfritt miljø kan kreve en fullstendig forseglet elektrisk skyve for å hindre at støv kommer inn. I tøffe miljøer som støvete og oljete bør sklier med høy beskyttelsesgrad velges.
- Bestem belastningskapasiteten: Det er nødvendig å klart definere den maksimale belastningen som xyz-posisjoneringstrinnet må tåle, inkludert statisk belastning og dynamisk belastning. Ikke bare vekten av lasten, men også posisjonen til tyngdepunktet bør tas i betraktning, ettersom et skifte i tyngdepunktet vil generere ekstra dreiemoment, noe som påvirker driftsnøyaktigheten og stabiliteten til glidebordet.
- Planlegg bevegelseslengden: I henhold til de faktiske arbeidskravene, bestemme bevegelsesvandringen som kreves for X-, Y- og Z-aksene, det vil si den effektive banelengden som glideren kan skyve på thXYZyz-posisjoneringstrinnet. Lange slag kan være mer egnet for belte-moduler, mens korte slag kan være mer egnet for moduler av blyskruetype.
- Vurder presisjonskravene: I henhold til kravene til posisjoneringsnøyaktighet for den spesifikke applikasjonen, velg riktig presisjonsgrad for skyvebordet. Oppmerksomhet bør rettes mot parametere som posisjoneringsnøyaktighet, repeterbarhet, parallellitet i bevegelse, tilbakeslag og rett bevegelse. Kuleskrueoverføring har vanligvis høyere posisjoneringsnøyaktighet.
- Bestem hastighetskravene: Basert på kravene til produksjonseffektivitet i applikasjonsscenarioet, bestemme maksimal hastighet og akselerasjon som kreves for XYZ-posisjoneringsstadiet. Hastigheten til XYZ-posisjoneringstrinnet påvirkes av motorhastighet, belastning og overføringsmodus. For eksempel kan synkron tannremoverføring ha en fordel med tanke på hastighet.
- Velg kjøremodus: Vanlige kjøremoduser inkluderer servomotordrift, trinnmotordrift og lineær motordrift osv. Servomotordriften har høy presisjon og rask respons, noe som gjør den egnet for scenarier med høye dynamiske ytelseskrav. En trinnmotordrift har en relativt lav kostnad og er egnet for enkle bruksområder med lav hastighet og lett belastning. En lineær motordrift har ingen mekaniske transmisjonskomponenter og er ekstremt rask, men den er relativt dyr.
- Vurder installasjonsmetoden: Det er nødvendig å velge en hensiktsmessig installasjonsmetode basert på den faktiske strukturen og romlige utformingen av utstyret, for eksempel horisontal installasjon, vertikal installasjon, veggmontering, eller skråmontering etc. Ulike installasjonsmetoder har ulike krav til kraftfordelingen og stivheten til glidebordet. For eksempel, når den installeres vertikalt, må en ekstra balansesylinder eller bremsemotor konfigureres for å forhindre glidning i tilfelle strømbrudd.
